Одоакр родился около 433 года. Его отец по имени Эдекон происходил, возможно, из германского племени скиров (первоначально скиры жили у Балтийского моря и по Висле к северу от Карпат). По мнению других исследователей, военачальник происходил из гуннов.
Ромул Август, последний император Западной Римской империи, был возведен на престол своим отцом Орестом, который сверг императора Юлия Непота. Однако его притязания на престол не были признаны ни галльским наместником Сиагрием, ни отправившимся править в Далмацию Непотом. За малолетнего императора в течение 10 месяцев правил его отец. Орест распорядился о чеканке в Риме золотых солидов; более никаких следов правления не оставлено. Известно, что Ромул Август отличался приятной внешностью, но других отличительных качеств не проявлял.
Наиболее серьезной проблемой стало взаимодействие с варварами-наемниками. В 70-е годы IV века император Валент разрешил вестготам поселиться на территории Римской империи. Существовала договоренность, согласно которой землевладельцы предоставляли часть своих территорий иммигрантам. Представители германских племен, служившие у Ореста, потребовали аналогичных «льгот» и подняли восстание.
Во главе мятежников встал Одоакр. Существует легенда о том, что полководец поверил предсказаниям гадалки о будущем величии и покинул родные земли, направившись в Италию. Бунтующие наемники провозгласили Одоакра своим королем. Местным жителям он пообещал сократить размер налогов.
Полководец отправил императорские регалии в Константинополь. Восточно-римский император Зенон объявил его своим римским наместником. Одоакр самостоятельно назначал консулов и оказал поддержку Сенату, при этом значительно сократив его полномочия. Варвары-наместники получили в свое пользование землю.
Переворот Одоакра стал одним из этапов падения Западной Римской империи. Он был убит в 493 году на пиру. Византийский историк Марцеллин Комит так писал об этих событиях: «Западная империя римского народа, которой в 709 году от основания Рима начал править Октавиан Август, на 522 год правления императоров погибла с этим Августулом, и с того времени Римом управляют короли готов».