Михаил Бруснев родился в 1864 году в станице Сторожевой на Кубани. К революционерам он примкнул в 17 лет. Во время учёбы в Санкт-Петербургском Технологическом институте с однокурсниками пропагандировал идеи Маркса. А в 1889 году создал группу, объединившую студентов-марксистов Технологического, Лесного, Горного институтов и Санкт-Петербургского университета с рабочими кружками, оставшимися от разгромленных социал-демократических групп Благоева и Точисского. Организация была названа группой Бруснева.
В конце 1890-го — начале 1891-го брусневцы участвовали в стачках на Новоадмиралтейском заводе и фабрике Торнтона, а в 1892 году — в стачке на Митрофаньевской мануфактуре. Организовали сбор денег в пользу бастующих рабочих и распространяли печатные прокламации. В 1891 году организовали демонстрацию на похоронах известного писателя-народника Н. В. Шелгунова. В том же году устроили первое в России празднование 1 Мая — так называемую «маёвку», на которой присутствовало 70−80 человек. Следующая маёвка в 1892 году собрала уже около 200 человек.
Сам Бруснев возглавлял интеллигентский центр, руководивший работой организации и координировавший деятельность рабочих кружков. Он занимался поставками нелегальной литературы и созданием библиотеки для рабочих. Организовал выпуск гектографированной газеты и нескольких революционных воззваний.
После выпуска из института Бруснев переехал в Москву. Работая в московско-брестских железнодорожных мастерских, он на досуге создавал новые социал-демократические кружки, пытался объединить их с петербургскими. Даже установил связь с кружками других городов: Тулы, Казани, Нижнего Новгорода, Харькова, Киева. Одновременно наладил связь с женевской марксистской группой «Освобождение труда» во главе с Г. В. Плехановым.
Довольно скоро власти раскрыли его. Весной 1892 года Бруснев был арестован и осуждён по обвинению в распространении нелегальной литературы. После 4 лет тюрьмы был отправлен на 10 лет в ссылку в Якутию.
В начале 1900-х Российская академия наук организовывала Арктическую экспедицию, которая должна была найти пропавшую группу полярного исследователи Эдуарда Толля. Бруснев был опытным технологом, картографом и фотографом. По просьбе и поручительству Российской академии наук и с особого дозволения властей его направили в экспедицию. По иронии судьбы Бруснев, идейный соратник Плеханова, Шелгунова, Кржижановского, Красина, Крупской, в экспедицию отправился с Александром Колчаком. Политические оппоненты вместе участвовали в поисках погибавшего во льдах экипажа «Зари».
Вернувшись из ссылки в 1904 году, Бруснев поначалу примкнул к социал-демократической группе «Союза инженеров». Но уже через несколько лет прекратил какую-либо политическую деятельность и посвятил себя написанию мемуаров — опубликовал воспоминания о зарождении социал-демократического движения в России.
Скончался Бруснев в 1937 году в Ленинграде. В его честь в море Лаптевых назван остров. Там в 1968 году установили обелиск.