• 17 Июля 2015
  • 12791

История робототехники

Сегодня они ездят по разным планетам, занимаются разведкой, безошибочно проводят хирургические операции, разносят еду, патрулируют улицы и заправляют машины. Они — герои известных фильмов и популярных компьютерных игр. Сегодня Diletant.media и «Ростех» расскажут о том, как роботы стали соседствовать с человеком.


unnamed.jpg

Робот занимается разминированием на учениях в Африке


Сошедшие со страниц фантастической пьесы…

Как ни странно, но роботов придумал не учёный и не изобретатель. Впервые «работари», как назвали их русские переводчики, появились в фантастической пьесе чешского писателя Карла Чапека «R.U.R.». В 1917 году мир узнал о «роботах», чье имя произошло от чешского «robota» — принудительный труд.


unnamed-1.jpg

Афиша к театральной постановке пьесы «R.U.R.»


И ставшие незаменимыми в реальной жизни

Фантазия писателя долгое время оставалась всего лишь сказочной историей, в которую и верилось-то с трудом. Реальная работа для роботов появилась в середине XX века, когда человек стал осваивать радиоактивные материалы. Появилась серьёзная проблема — напрямую работать с радиоактивными элементами, разумеется, опасно для здоровья. Поэтому тогда потребовалось устройство, которое смогло бы воспроизводить движения человека: так появилась «тележка с руками», дистанционно управляемое устройство с видеокамерой, микрофоном и манипуляторами, позволявшими производить все необходимые действия.


Уже в то время «столицей роботов» становится Япония, где компания «Kawasaki», начиная с 1968 года, штампует их один за другим, расширяя области применения.


unnamed-2.jpg

Многие знают мотоциклы Kawasaki, однако в XX веке компания специализировалась на производстве промышленных роботов



Работа для робота

С тех пор роботы преобразились до неузнаваемости: от тележки с руками они доросли до самых настоящих человекоподобных андроидов. При этом функционал современных роботов — от самых тяжелых производственных задач до разливания кетчупа по тарелочкам. Кроме шуток, сегодня действительно используются роботы-кулинары, роботы-танцоры и роботы-животные (одни из самых популярных — автоматическая дворняжка и мул). А в Японии, например, стало модным приглашать на светские мероприятия электронных скрипачей, которые со своими прямыми обязанностями справляются иногда не хуже оригинальных исполнителей.


unnamed-3.jpg

Андроида-скрипача разработала компания Toyota


Для роботов придумали даже специальные соревнования, что-то вроде Олимпийских игр, — DARPA Robotics Challenge. На них команды разных университетов и роботехнических организаций выставляют своих подопечных. Роботы проходят на скорость полосу препятствий, соревнуются в разных дисциплинах, в которых им позволяет участвовать конструкция.



Самые необычные роботы

В наши дни робототехника — это огромная индустрия, которая развивается и год за годом не перестаёт удивлять нас. Помимо роботов, которые занимаются самыми полезными делами — разминирование или, например, помощь в хирургических операциях — в последнее время стали появляться машины с расчетом на то, что их будут использовать обычные люди в повседневной жизни.

Так появился робот-манекен, который принимает форму абсолютного любого человека. Такой манекен можно брать с собой в магазины и подбирать одежду, примеряя всё не в кабинках, а прямо на своём железном двойнике.


В университете Бристоля не так давно создали машину с пугающим названием — пожиратель мух. «Мух не ловит», — это точно не про него. Если он не будет ловить мух, то у него закончится энергия, потому что именно небольшими насекомыми он подпитывается. Пойманные мухи перерабатываются роботом в сахар, на котором он и работает. При этом питания ему надо не так уж много: на восьми мухах робот может работать 12 дней.

В России

Собрались подыскать себе на следующих выходных робота-скрипача или купить механический манекен? Пока что рано — робототехника в России развивается в совершенно другом направлении.


«Объединенная приборостроительная корпорация», которая входит в «Ростех», занимается в первую очередь разработками роботов, которые могут быть применимы в ходе военных и разведывательных операций. Одна из недавних разработок ведущего производителя на рынке автоматической техники — роботизированная бронированная машина УРП-01Г, которая отлично показывает себя в бою, а помимо этого может заниматься тушением пожаров, разминированием или использоваться в арктической экспедиции. Платформа передвигается со скоростью 40 км/ч, может нести 2 тонны полезной нагрузки, работает она в радиусе 10 километров от пункта управления.


unnamed-4.jpg

Модель УРП-01Г


Ещё одна интересная разработка — подводный робот для наблюдения за акваториями «Глайдер-Т». Аппарат ориентируется под водой без помощи ГЛОНАСС и определяет тип проходящих мимо судов по одному только звуку. Также «Глайдер-Т» может автономно работать полгода, затрудняя работу устройств противника. При этом выследить его практически невозможно — для современных средств обнаружения он передвигается незаметно.


unnamed-5.jpg

«Глайдер-Т» также может определять уровень загрязнения и воды и делать фотографии объектов


Одна из самых инновационных областей, в которых работает «ОПК» — создание интеллектуальной системы управления роботами. Проблема в том, что сейчас робототехника управляется по принципу «один оператор — один робот». Уникальность новой разработки корпорации в том, что она позволяет управлять целой группой разнородных роботов. Роботы учатся принимать разумные решения самостоятельно и распределять задачи внутри группы. Сейчас технология проходит тестирование, но, по заявлению разработчиков, уже совсем скоро она может быть перенесена на реальную технику.