Сделав три круга, он сел на Большой Москворецкий мост, едва не задевая крыши автомобилей, и накатом доехал до собора Василия Блаженного. Из самолёта вышел пилот и стал раздавать автографы удивлённым посетителям главной площади страны. Это продолжалось около часа, после чего он был задержан.
Пилотом оказался 18-летний гражданин ФРГ Матиас Руст, который рассказал собравшейся на Васильевском спуске толпе, что прилетел с миссией мира. Выяснилось, что 13 мая 1987 года Руст вылетел из-под Гамбурга на арендованном самолёте «Сессна» с дополнительными топливными баками, после пяти часов полёта над Северным морем он приземлился на Шетландских островах, на следующий день перелетел на Фарерские острова, затем в Исландию, где посетил место проведения встречи Рейгана и Горбачёва в октябре 1986 года. «Я почувствовал, что вошёл в контакт с духом этого места. Меня заполнили эмоции и разочарование от провала саммита, от того, что я не смог здесь оказаться прошлой осенью. Это мотивировало меня продолжить».
Продолжил Руст полётом в Норвегию, оттуда в Хельсинки, и только преодолев почти 2600 миль, почувствовал, что достаточно подготовлен для достижения главной цели — приземлиться в Кремле или на Красной площади.
Показания советских военных — от министра обороны до дежуривших в этот день подразделений ПВО — противоречивы: «засекли, но команды на уничтожение не получали»; «не пресекали полёт, потому что было запрещено сбивать гражданские самолёты»; «неопытный офицер дежурной смены КП ПВО случайно присвоил «Сессне» признак «свой»»; «не придали значения» и так далее.
Как бы то ни было, разразился большой скандал, поскольку подросток на легкомоторной «Сессне» благополучно преодолел все заслоны системы советской ПВО. Результатом провала стала серия кадровых перестановок, своих постов лишились министр обороны СССР Сергей Соколов и командующий ПВО Александр Колдунов. К 10 июня 1987 года было привлечено к ответственности 34 офицера и генерала.
Имеют хождение и конспирологические версии — от той, что полёт был задуман спецслужбами как часть сложного политического сценария, до традиционной — операция западных разведцентров. Матиас Руст был признан советским судом виновным в хулиганстве и приговорён к четырём годам исправительных работ. Через год с небольшим его освободили по амнистии. Домой Руст вернулся в августе 1988 года. С тех пор он дважды женился и ещё дважды представал перед судом — за нападение на женщину и за кражу в универмаге. Зарабатывал на жизнь игрой в покер, а также преподаванием йоги и финансовой аналитикой.
«Сессной» Руста долгое время владел богатый японский бизнесмен, который держал самолёт в ангаре, надеясь, что со временем его стоимость вырастет. В 2008 году «Сессна» куплена берлинским Немецким техническим музеем, где выставлена в фойе.