История Петровского путевого дворца начинается во времена царствования императрицы Екатерины II. Во второй половине 1770-х годов неподалеку от Москвы был возведен прекрасный замок, который должен был стать не только функциональным зданием, но и дворцом-символом: его строительство приурочили к окончанию Русско-турецкой войны 1768 — 1774 годов. Именно поэтому в облике здания присутствует множество восточных элементов. Во внешнем убранстве дворца воплотились черты взятых неприятельских крепостей. При этом стиль сооружения нельзя назвать исключительно турецким: здесь также можно обнаружить признаки барокко, готики, классицизма. Спроектировал этот «терем расписной» архитектор Матвей Федорович Казаков.
Дивному дворцу суждено было стать путевым, или, иначе говоря, подъездным. В этой загородной резиденции августейшие особы отдыхали перед въездом в Москву после утомительного путешествия из Петербурга. Сама Екатерина Великая, конечно, останавливалась во дворце, однако поистине знаменательным это здание стало при ее сыне Павле I: он был первым монархом, который посетил Петровский путевой дворец непосредственно перед коронацией — торжественное мероприятие всегда проходило в Москве. С тех пор эта традиция не прерывалась.
Однако побывали во дворце отнюдь не только российские правители. В сентябре 1812 года, во время разрушительного московского пожара, здание на несколько дней оказалось ставкой Наполеона. Это по-своему знаменательное событие нашло отражение в романе А. С. Пушкина «Евгений Онегин»:
Вот, окружён своей дубравой,
Петровский замок. Мрачно он
Недавнею гордится славой.
Напрасно ждал Наполеон,
Последним счастьем упоённый,
Москвы коленопреклонённой
С ключами старого Кремля:
Нет, не пошла Москва моя
К нему с повинной головою.
Не праздник, не приёмный дар,
Она готовила пожар
Нетерпеливому герою.
Отселе, в думу погружён,
Глядел на грозный пламень он.
Состояние дворца после завершения войны было удручающим. Купол выгоревшего здания обрушился, от былой роскоши остались лишь воспоминания. Здание привели в надлежащий вид только в 1820-е — 1830-е годы. Одним из тех, кто был причастен к восстановлению дворца, стал архитектор Иван Трофимович Таманский, ученик Матвея Казакова.
В 1896 году напротив дворца произошла массовая давка, вошедшая в историю как Ходынская катастрофа. Сам император в день происшествия находился непосредственно в Петровском путевом дворце.
С началом XX века начало стремительно меняться все, в том числе и предназначение императорской резиденции. В годы Первой мировой войны было принято решение отдать дворец под госпиталь, а после смены власти в его стенах разместилась Академия воздушного флота имени Н. Е. Жуковского. Для академии это здание оказалось весьма удобным: неподалеку располагался Ходынский аэродром. Одни из наиболее известных выпускников этого учебного заведения — космонавты Юрий Гагарин, Герман Титов, Валентина Терешкова.
В настоящее время в Петровский путевой дворец вновь въезжают постояльцы — в отреставрированном здании открыли отель, ресторан и даже сауну с бассейном. Но посетить знаменитый Петровский замок могут и любители истории — в нем регулярно проводят экскурсии, а также устраивают концерты классической музыки.