Пётр I дал инструкции камчатской экспедиции за три недели до смерти. Императора интересовало, не соединяются ли Азия и Америка сушей. Это географическое предположение лежит на поверхности — когда-то перешеек действительно существовал (его называют теперь Берингией), и по нему люди не позднее 13 тыс. лет назад заселили Америку. В начале 18-го века учёные ещё не догадывались, что он затоплен и между континентами — 89 км водной глади. Они рассчитывали увидеть там сушу.
В 1697 г. Камчатку присоединил к России Владимир Атласов, а с 1716 г. русские наладили с полуостровом регулярное сообщение. С того момента первопроходцы могли двигаться дальше и изучать восточное побережье Камчатки. Петербургские академики не знали, что в 1648 г. Семён Дежнёв уже сделал это — прошёл по безымянному проливу, который позже назовут Беринговым (утерянные записи о плавании обнаружил в Сибири Г. Миллер только в 1736 г.).
Во главе камчатской экспедиции Пётр поставил Витуса Иоанассена Беринга (1681 — 1741) — датчанина на русской службе. Беринг (в России его звали Иваном Ивановичем) верно служил с 1703 г. — помогал в строительстве Кронштадта, ходил по Азову и Балтике. Опытного моряка матросы любили за справедливость, спокойствие и разумный подход ко всему. Пётр писал ему: «На Камчатке или в другом месте сделать один или два бота с палубами, плыть на этих ботах возле земли, которая идёт на Норд, искать, где она сошлась с Америкой и самим побывать на берегу и, поставя карту, приезжать сюда».
Получив инструкции, Витус Беринг и русский моряк Алексей Чириков приступили к организации экспедиции. В её состав, помимо нескольких десятков матросов, вошли 24 специалиста — морские офицеры, кораблестроители, геодезисты, штурманы. В феврале 1725 г. они покинули Петербург и отправились на восток. Нелёгкий путь до Охотского моря по городам и острогам занял почти два года — лишь в конце 1726-го команда прибыла на место.
На только что построенном корабле «Фортуна» и небольшом боте экспедиция выдвинулась из Охотска и вскоре причалила на Камчатке. Там Беринг остался почти на год, чтобы приготовиться к плаванию и изучить полуостров. В пути команда собрала множество интересных географических и этнографических сведений. Русские встретили камчадалов (а затем айнов, чукчей, алеутов, коряков и другие местные племена) и познакомились с их удивительными обычаями. К примеру, камчадалы из своеобразных религиозных соображений считали, что если у человека или животного родилась двойня, то одно дитя нужно принести в жертву. Они не помогали утопающим или больным. Заболевшие чем-то серьёзнее насморка и сами не желали больше жить. Старики нередко уходили в лес, чтобы погибнуть от голода, или совершали самоубийство, когда понимали, что уже не могут принести никакой пользы.
Зимой 1727−1728 гг. погода стояла ненастная. Беринг потом писал о пути по полуострову: «Каждый вечер (…) выгребали себе станы из снегу, а сверху покрывали, понеже великие живут метелицы, которые по тамошнему называются пурги. И ежели застанет метелица на чистом месте, а стана себе сделать не успеют, то заносит людей снегом, отчего и умирают».
До Нижнекамчатска добирались пешим ходом и на собачьих упряжках 800 вёрст. С огромным трудом русские доставили нужные грузы: кораблестроительные материалы, оружие и еду. Весной участники экспедиции строили корабль для главной части путешествия — на собаках возили древесину, «курили» лиственничную смолу. Параллельно моряки пополняли запасы провизии — покупали у аборигенов мясо оленей и ловили рыбу (сети сами плели из крапивы), из морской воды вываривали едкую соль, а из некоей «сладкой травы» сделали вино.
13 июля 1728 г. бот «Святой Гавриил» с 44 путешественниками на борту наконец вышел в море из Нижнекамчатска и начал двигаться «на Норд» вдоль берега. 11 августа моряки достигли безымянного пролива, который отделяет Азию от Америки — его позже и назовут Беринговым. Через четыре дня капитан понял, что перешейка, который здесь предполагалось обнаружить, не существует, а вместо этого есть «морской северо-восточный проход» из Северного Ледовитого океана в Тихий. Берег Чукотского полуострова, вдоль которого шёл бот, остался слева и позади курса «Святого Гавриила». Так был открыт для мира Берингов пролив (в отличие от Дежнёва, датский исследователь своё свершение зафиксировал и опубликовал).
На десятки миль вокруг «Святого Гавриила» простирались воды океана, и лишь крики китов нарушали холодное спокойствие. Америку моряки не увидели. После нескольких дней плавания на север-восток Беринг принял решение возвращаться на Камчатку — основная задача экспедиции была выполнена, и стоило поторопиться, чтобы не оказаться затёртыми льдами. Иначе пришлось бы зимовать на негостеприимном и почти пустынном берегу.
2 сентября корабль вернулся в Нижнекамчатск и перезимовал там (острог насчитывал всего 50 дворов, но там имелось всё необходимое). Летом 1729 г. Витус Беринг вновь повёл экспедицию в море — местные жители рассказывали, что видели американский берег, и нужно было это проверить. Судно прошло около 200 км, «но токмо земли никакой не видали». Едва уцелев в сильный шторм, команда пошла на Охотск. 1 марта 1730 г. первопроходцы вернулись в Петербург и произвели фурор — они первыми поведали миру, что «тамо подлинно северо-восточный проезд имеется» и «до Япана, Хины и Ост-Индии доехать возможно».
Благодаря этой экспедиции человечество узнало о размерах и особенностях Сибири и Дальнего Востока; Беринг составил первую подробную и точную карту Камчатского побережья. Его имя проливу дал Джеймс Кук. Тем не менее многое ещё оставалось неизведанным — теперь Беринг и Чириков горели желанием добраться до Америки и плыть ещё дальше на север и северо-запад от Камчатки, чтобы лишний раз удостовериться — суши между Азией и Америкой нет. Спустя три года после триумфального возращения в столицу они начали собирать вторую экспедицию, из которой легендарный Беринг уже не вернулся.