Англичане были недовольны правлением короля Генриха VI, к тому же он был довольно слабовольным человеком, да еще и впадал в безумие. Тогда герцог Ричард Йоркский нашел основание, чтобы оспорить корону. Он утверждал, что был потомком второго сына короля Эдуарда III, в то время как сам Генрих — потомком только третьего сына Эдуарда. К тому же дед Генриха захватил престол силой и принудил Ричарда II отречься от престола. Это ставило под сомнение законность правления династии Ланкастеров. Началось противостояние Йорков и Ланкастеров, вошедшее в историю как война Алой и Белой розы.
В 1455 году оно переросло в открытый военный конфликт. Йоркисты победили в битве при Сент-Олбансе и захватили Генриха VI. Ричард был объявлен протектором королевства и наследником Генриха. Тем самым права на престол лишался единственный сын короля Эдуард. Супруга Генриха VI Маргарита Анжуйская была против этого шага и выступила вместе с армией союзников Ланкастеров против Йорка. В 1460 году в битве при Уэйкфилде Ричард Йоркский погиб, а его армия была рассеяна. Маргарита надеялась, что смерть герцога Йоркского положит конец войне, но место своего отца в конфликте занял 18-летний Эдуард, граф Марч. Он был уже опытным военачальником и сражался вместе с отцом в этой войне.
Эдуард пытался помешать частям армии Ланкастеров, которые возглавляли Оуэн Тюдор и его сын Джаспер Пембрук, воссоединиться с основными силами их армии. Старший Тюдор был вторым мужем Екатерины Валуа, его семья была главенствующей в Южном Уэльсе. В войске Тюдора были валлийцы, наемники из Франции и Бретона, а также ирландские войска. Эдуард, обосновавшийся в Вигморе, стянул в свои войска силы с английских приграничных гафств и из Уэльса. Эдвард, зная о передвижении противника, решил преградить путь Джасперу Тюдору и переместился с пятитысячным войском к Мортимерс-Кросс. Именно тогда йоркское войско стало свидетелем редкого атмосферного явления — паргелия. При нем создается эффект, что на небе несколько солнц. Армия Эдуарда была не на шутку взволнована, но граф решил, что это доброе предзнаменование, а после победы даже принял солнце как свою эмблему. Этот эпизод был позднее описан Шекспиром в «Генрихе VI»:
Три ясных, три победоносных солнца,
Не рассеченных слоем облаков,
Но видимых раздельно в бледном небе.
Смотри, смотри, слились, как в поцелуе,
Как бы клянясь в союзе нерушимом;
Теперь они единым блеском стали,
Единым светочем, единым солнцем!
Каких событий это вещий знак?
Один из советников Йорка, сэр Ричард Крофт, предложил позиционировать лучников на перекрестке, чтобы остановить продвижение Ланкастеров. Мортимерс-Кросс тогда представлял собой небольшую деревушку в долине реки Лаг, которая располагалась на пересечении дорог между Херефордом и Шрусбери (шла с севера на юг) и между Лондоном и Аберистуитом (шла с востока на запад). Эдуард знал, что Джаспер намерен идти в Вигмор и следует по старой римской дороге, ведущей на север от Херефорда. Эдуард двинулся по той же дороге на юг, чтобы задержать Тюдора. Обе армии встретились 2 февраля 1461 года.
Неизвестно, кто первый начал атаку. Есть предположение, что йорки, поскольку первым с поля боя бежал граф Уилтшир, отвечающий за авангард Ланкастеров, потому что его ирландцев избили солдаты Йорка. Но также есть версия о том, что атаковали именно силы Ланкастеров. Они напали на правое крыло армии Эдварда и вынудили его отступить через дорогу, где этот фланг рассыпался. Джастин Тюдор столкнулся с центральным подразделением йоркцев, но силы противника вынесли этот удар. Тогда Оуэн Тюдор решил окружить левое крыло войск Йорка, но его отряд был беспощадно разбит. Вскоре Ланкастеры потеряли последнюю надежду, начался разгром, они бежали на юг, преследуемые солдатами Эдуарда. Потери Ланкастеров были самыми тяжелыми, всего в битве погибли около 4000 человек. Джаспер Тюдор бежал с поля боя, хотя старейшие представители аристократии, такие как его отец, бились до конца. Оуэн Тюдор был схвачен и позднее казнен в Херефорде.
Победа в этом сражении поколебала позиции Марии Анжуйской и открыла Эдварду Йоркскому путь к престолу. 2 марта он прибыл в Лондон и спустя пару дней был провозглашен королем Англии Эдуардом IV. Позднее он подтвердил свою власть решающей победой в битве при Таутоне.