Современный герб Данилова утвержден в 2007 году.
Черный медведь отсылает к эмблеме Ярославской области, на территории которой расположен город.
Шахматное поле напоминает о временах правления Петра I. Будучи в этой местности для осмотра конного завода, царь остался недоволен состоянием одной из церквей. Тогда было решено заложить новый каменный собор с колокольней. О завершении строительства доложили Петру I, отправив специальное письмо и приложив подарок — шахматы, сделанные местными умельцами. В память о том подарке на гербе изображено шахматное поле.
Белый — цвет чистоты, мира; желтый — богатства, стабильности; черный — благородства, надежности; зеленый — жизни, природы.