Современный герб Кирсанова — города в Тамбовской области — утвержден в 2008 году.
В голубом поле щита изображены два травника, стоящих на зеленой траве. Эта птица присутствует на эмблеме с 1781 года, когда герб был дарован городу Екатериной II. Травник тогда был выбран в знак того, что в Кирсанове эта птица водилась в изобилии.