Современный герб Кимр принят в 2006 году.
Голубая полоса символизирует водные богатства, красоту города, основанного на берегах Волги.
Золотая ладья с парусом и вымпелом аллегорически указывает на возникновение села Кимры, известного с 1546 года как торгового и ремесленного центра. Кроме того, ладья означает старый волжский торговый путь — важнейшую экономическую артерию средневековой Руси.
Пары обуви показывают город как исторический центр сапожного промысла, благодаря которому Кимры получили всероссийскую известность. Противопоставление золотых и голубых пар означает деление города, расположенного по обеим сторонам реки Волги, на две части: Кимры и Савёлово.
Золото — символ богатства, процветания, достоинства и верности традициям.