Республика Палау — островное государство, ассоциированное с США, которое расположено в 800 км к востоку от Филиппин и к северу от Индонезии.
Печать принята 1 января 1981 года — в день введения самоуправления.
В центре круга изображено здание, перекрываемое полотнищем. Сверху располагается надпись Olbiil era kelulau (переводится с языка палау как «Национальный конгресс Палау»), снизу — название государства.
Стилистика элементов печати близка к национальным орнаментам жителей архипелага.