Современный герб Андорры утверждён в 1969 году.
Щит разделен на четыре части. В первой четверти в червлёном поле изображена золотая с серебряной окантовкой и лентами епископская митра и золотой посох. Во второй — в золотом поле три червлёных столба (Фуа). В третьей — в золотом поле четыре червлёных столба (Каталония). В четвертой — в золотом поле две червлёные коровы c ошейниками и колокольчиками (Беарн).
Щит состоит из гербов совладельцев Андорры: епископа Урхельского, духовного главы крупнейшей епархии в Каталонии, и графов де Фуа, включавших в свой герб и герб виконтата Беарн (ныне представлены президентом Франции).
Девиз в основании щита переводится с латыни как «Вместе мы сильнее».