Цирк в древности существенно отличался от современного: он был больше похож на ипподром, а программа состояла из гонок колесниц и конский скачек, единоборства гладиаторов и травли зверей.
Тот цирк, к которому мы привыкли, появился в конце XVIII века. Его программа включала упражнения на лошадях и акробатических этюды, затем добавилась пантомима. К началу XX века постоянные цирки существовали почти во всех столицах и главных городах Западной Европы и России. Помимо этого кочевало немало трупп.