Долгоруковы — одна из многочисленных ветвей князей Оболенских, а основателем нового рода стал Иван Андреевич Оболенский. Известно о нём очень немного: жил князь примерно в середине 14-го века и отличался суровым нравом и мстительностью. Согласно легенде, он получил прозвище Долгорукий за способность сводить счёты со всеми своими врагами, где бы они ни прятались. К основателю Москвы Юрию Долгорукому, жившему за три века до этого, фамилия отношения не имеет.
Сын Ивана Андреевича Владимир имел семерых сыновей, четверо из которых основали самостоятельные ветви рода. Члены семейства играли важную роль в государственных делах почти на всём протяжении российской истории вплоть до революции 1917 года. Среди Долгоруковых было немало бояр. Один из них, Яков Фёдорович, заслужил особое расположение царевича Петра Алексеевича, когда встал на его сторону во время Стрелецкого бунта 1682 года. Позднее, уже во время Северной войны со шведами, Долгоруков попал в плен. Ему удалось сбежать, но произошло это лишь спустя десять лет неволи. После возвращения в Россию он стал особо ценным советником царя, поскольку успел неплохо изучить государственное устройство и порядки Швеции.
Племянник петровского приближённого Василий Лукич Долгоруков пошёл по дипломатической стезе, был российским посланником в Польше, Франции и Швеции. Подвела его жажда власти и участие в дворцовых интригах: князь был одним из видных деятелей Верховного тайного совета, посадившего на трон Анну Иоанновну. Эта история хорошо известна: «верховники» рассчитывали ограничить полномочия императрицы, де-факто взяв управление страной в свои руки, но потерпели неудачу. Долгорукого сначала заточили в Соловецкий монастырь, а спустя несколько лет казнили. Именно князю Василию Лукичу принадлежало ружьё с одним из самых старых изображений герба Долгоруковых, которые известны на сегодняшний день. Специалисты датируют оружие началом 1720-х годов. Уже намного позже в конце 18-го века, эмблема была внесена в «Общий гербовник дворянских родов империи».
Долгоруковы продолжали занимать высокие государственные посты в 19-м веке, но и тогда в роду было немало спорных фигур. Одна из них — князь Василий Андреевич Долгоруков. Многие называют его примером беззаветного служения стране и подчёркивают личную преданность императорам Николаю I и Александру II. Князь занимал должность военного министра в непростые годы Крымской войны и оказался под прицелом критики из-за поражений русского оружия, хотя претензии, скорее, стоило предъявить его предшественникам на этом посту. Позднее Василий Андреевич был назначен шефом Третьего отделения, занимавшегося политическим сыском. В те годы значительная часть образованного общества обоснованно считала жандармское управление главным инструментом преследования инакомыслящих. На этой должности князь пробыл десять лет и в основном боролся с «неправильной» прессой, включая герценовский «Колокол». Знаменитый историк Пётр Долгоруков нелестно охарактеризовал своего родственника как человека, ненавидевшего всё просвещённое и независимое.
Впрочем, далеко не все представители семейства остались в истории благодаря государственной службе. Княгиня Екатерина Михайловна Долгорукова долгие годы была любовницей самого Александра II и родила от него четверых внебрачных детей. Помехой для романа не стали ни 30-летняя разница в возрасте, ни расстояние (в определённый момент родственники княгини, не поощрявшие эту связь, увезли девушку в Европу). В мае 1880 года тяжело больная чахоткой супруга императора Мария Александровна умерла, и меньше двух месяцев спустя влюблённые поженились. В те времена это было абсолютно неслыханным и привело к большому скандалу: царская семья была в ярости. После свадьбы Екатерина Михайловна получила титул светлейшей княгини Юрьевской и стала основательницей нового рода.
Процветанию Долгоруковых пришёл конец в 1917 году. Часть многочисленного семейства эмигрировала, другие остались бороться с большевиками. В их числе были и братья-близнецы Пётр и Павел Долгоруковы, стоявшие у истоков партии кадетов. Но и они в конечном счёте оказались за границей, покинув страну незадолго до падения белого Крыма. Последним урождённым князем Долгоруковым был сын Петра Михаил, уехавший из России ещё ребёнком. Он умер в Нью-Йорке в 1993 году, но потомки древнего рода и сейчас живут в Европе, США и Канаде.