Современный герб Торопца — города в Тверской области — принят в 1999 году. За основу взята эмблема 1781 года, дарованная Екатериной II.
Деревянная башня отражает древнюю историю города, строительство которого началось с возведения аналогичной башни и крепостной стены.
Лук говорит о том, что в начале XVIII века Торопец входил в состав Великолукской провинции, а гласный герб Великих Лук представлял три золотых лука в красном поле.