Современный герб английского города Глостер утвержден в 1974 году. За основу была взята эмблема середины 17 века.
Шевроны пришли с фамильного герба семейства Клер — английского дворянского рода нормандского происхождения, сыгравшего ведущую роль в политической истории средневековой Англии. Это отражает тот факт, что в 12—14 веках семейство занимало высокое положение в регионе.
Круги же взяты с герба епископа Вустера, чья власть распространялась и на Глостер.