Современный герб Воркуты утвержден в 1971 году. Его автор — Николай Жилин.
Олень отражает природные особенности территории, где находится Воркута — на севере Республики Коми, на западных склонах Полярного Урала.
История города началась с открытия Воркутинского месторождения угля. Особое значение этого промысла также отражено на эмблеме.