Современный герб Ростова утверждён в 2006 году.
В червлёном (красном) поле — серебряный олень, его рога, грива и копыта золотые. Красный цвет — символ мужества, силы, жизнеутверждающей энергии, праздника и красоты. Золото — знак богатства, стабильности, уважения, тепла, интеллекта, великодушия. Серебро — символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
За основу этой версии взят герб Ростова 1778 года. Это символизирует непрерывность истории развития города, усилия местных жителей по сохранению традиций.
Самое раннее появление оленя как символа Ростова относится к началу XVII века: эмблема была вышита на покровце первого русского царя из династии Романовых Михаила Фёдоровича среди 12 изображений территориальных печатей (эмблем), окружавших государственный герб.