Даугавпилс — второй по величине латышский город. В настоящее время действует герб, который был принят еще в 1925 году.
Волнистая линия символизирует реку Даугава (Верхняя Двина), на берегах которой стоит город.
Фрагмент крепостной кирпичной стены отсылает к Даугавпилсской крепости.
Считается, что город основан рыцарями Ливонского ордена, поэтому на гербе изображена золотая лилия — один из символов рыцарства.