Современный герб Данкова — города в Липецкой области — принят в 2005 году.
Центральный образ эмблемы — белая лошадь — отсылает к историческому промыслу, которым славилась земля: коневодство, проведение лошадиных ярмарок.
Рязанский герб в верхней части напоминает, что некогда город был в составе Рязанской губернии. А с 1954 года Данков относится к Липецкой области.
Развитое сельское хозяйство и плодородные почвы отражены в виде колосьев пшеницы.
Белый — цвет чистоты, мудрости, благородства и мира; зелёный — природы, весны, надежды; красный — мужества, красоты, праздника.