За основу современного герба Вельска взята эмблема 1780 года.
Бочка является символом торговли, сыгравшей важную роль в становлении региона.
Золотой — цвет стабильности, богатства; серебро — благородства, мира, взаимопонимания; чёрный — покоя, мудрости, вечности.
В верхней части — герб Архангельской области, что указывает на территориальную принадлежность города к региону.