Современный герб Пскова принят в 2010 году.
Центральный образ эмблемы — барс, присутствующий как на самом щите, так и в качестве щитодержателей. Это символ отваги, храбрости, мужества. Барсы держат вдоль краев щита мечи. То, что оружие вложено в ножны, говорит о миролюбии, но при этом и готовности атаковать врага.
Благословляющая рука означает покровительство небесных сил.
Пара мечей, скрещенных за короной, указывает на принадлежащее Пскову звание «Город воинской славы»
Желтый — цвет богатства, справедливости, великодушия; синий — мира, неба, величия.