Современный герб Гаврилова Посада утвержден в 1989 году.
Челноки и факел указывают на принадлежность города к Ивановской области. Лошадь напоминает, что развитие Гаврилова Посада связано с работой конного завода.
Зелёный цвет поля обозначает окружающие леса и сельскохозяйственные угодья.