Современный герб Старицы — города в Тверской области — утвержден в 1999 году. За основу была взята эмблема, дарованная в 1780 году.
В центре щита изображена старица — пожилая женщина.
Город был основан в 1297 году как крепость Новый Город, с конца XIV века именуется Старицей по названию реки, на берегах которой появилось поселение. Топоним Старица — староречье — означает полностью или частично отделившегося от реки участок её прежнего русла, и к «старушке» название города не имеет никакого отношения.
Герб Старицы был придуман герольдмейстером графом Францем Санти. Видимо, он посчитал, что название города происходит от старой женщины — старухи, поэтому она и изображена на эмблеме.