Современный герб Белинского — города в Пензенской области — принят в 2006 году.
За основу была взята эмблема, дарованная в 1781 году. Тогда журавль появился на гербе в знак того, что эти птицы в изобилии водились на данной территории.
Жёлтый — символ урожая, богатства, стабильности, интеллекта и уважения; голубой — чести, благородства, духовности.