Современный герб Эритреи принят в 1993 году — в день получения страной независимости.
Верблюд — напоминание о том, что эти животные сыграли важную роль в транспортной системе страны во время войны за независимость.
Название государства написано на трёх официальных языках страны: английском, арабском и тигринья.