Современный герб Великого Устюга утвержден в 2000 году. Автор эмблемы — Олег Свириденко.
На золотой земле лежит Нептун, держащий два кувшина. Он символически сливает воедино реки Сухона и Юг.
В вольной части изображается герб Вологодской области, в состав которой входит город.