Герб Сенегала принят в 1960—х годах.
На эмблеме присутствуют панафриканские цвета: красный (кровь, пролитая в борьбе за независимость), зелёный (надежда и прогресс) и жёлтый (благосостояние, богатство, совместный труд).
Девиз «Un Peuple Un But Une Foi» переводится с французского как «Один народ, одна цель, одна вера».
Зелёная звезда — знак единства и открытости, готовности к союзу.
Лев в гербе символизирует президентскую власть, баобаб — территорию страны, волнистая линия — реку Сенегал.