На гербе Рио—де—Жанейро в лазоревом поле, означающем верность, изображена золотая армиллярная сфера, пересеченная тремя золотыми стрелами Святого Себастьяна — покровителя города.
В центре расположен красный фригийский колпак, являющийся символом республики. По обе стороны герба изображены щитодержатели — белые дельфины с хвостами, увенчанными дубовыми листьями.