Современный герб Андалусии утвержден в 1918 году.
Между колонн, символизирующих Геркулесовы столбы — образное название, которым в Античности обозначали высоты на входе в Гибралтарский пролив, — изображен Геркулес со львами. Это отсылает к тому факту, что проливе омывает Андалусию на юге.
Геркулес — символ молодости, силы духа. Он изображен в виде укротителя львов, обозначающих природные инстинкты.
Девиз переводится с испанского как «Андалусия для себя, Испании и человечества».
Герб выполнен в цветах андалусского флага — белый (знак чистоты, высоких помыслов), зеленый (жизненных сил, природы) и желтый (прочности, благородства, изобилия).