Сенно — город в Витебской области Белоруссии, образованный на месте одноименного села, известного с середины XV века. За основу современного герба взята эмблема 1862 года.
Считается, что свое название поселение получило в честь ярмарок, на которых торговали сеном. Это отражено и на гербе в виде кос.
Желтый — цвет богатства, изобилия, прочности; зеленый — природы, благополучия, жизненных сил.