Современный герб Бреста принят в 1994 году.
За основу принята эмблема, известная с середины XVI века, когда город был крупнейшим торгово—ремесленным центром Великого княжества Литовского.
Лук говорит о том, что территория в течение долгого времени была раздираема. За нее боролись туровские, киевские, владимиро—волынские и галицко—волынские князья. Пытались завоевать Брест и польские короли, литовские князья и тевтонские рыцари. В последующие столетия город отражал нападения крымского хана и шведской армии. В середине XVII века его последовательно занимали русские, затем польско—литовские войска. Оружие олицетворяет храбрость и мужество защитников родной земли.