Современный герб Опочки — города в Псковской области — принят в 2001 году. За основу была взята эмблема 1781 года.
На гербе пирамидой сложен камень опока (кремнистая микропористая осадочная порода, применяемая как адсорбент в промышленности), по которому и назван город.
Серебро — символ чистоты, мудрости, благородства, мира; зелень — изобилия, жизни и возрождения; лазурь — красоты, чести, славы, преданности, истины, добродетели и чистого неба.