Современный герб Печор — города в Псковской области — принят в 2004 году. За основу была взята эмблема 1782 года.
Своё название город получил от слова печора, или «пещера», поскольку первоначально возник как обитель отшельников, живших в выкопанных ими пещерах. В XV веке на «пещерах» основан православный Печерский монастырь, а затем и посад.
Дерево — символ роста, жизненной силы, духовности. Молодое дерево на фоне горы означает почитание предков и память о них.
Золото обозначает прочность, величие, интеллект, великодушие; чёрный цвет — благоразумие, мудрость, скромность, честность и вечность бытия; зеленый — изобилие, жизнь и возрождение; серебро — мудрость, благородство, мир.