Краслава — город на юго—востоке Латвии. Он расположен на берегах реки Даугава. Значение водных ресурсов в жизни города отражено в символике герба.
Автором эмблемы является Моисей Рабинович, который в 1927—1932 годах был городским головой. Пять вёсел лодки символизируют основные национальности населения Краславы: латыши, поляки, евреи, русские, белорусы.