Большая печать штата Миссури создана конгрессменом Робертом Уильямом Уэллсом. Центр содержит Большую печать США на правой стороне, а на левой — символы, представляющие государство.
Медведи символизируют силу и мужество. Полумесяц представляет новизну государственности и потенциал для роста.
На свитке изображён девиз штата: «Пусть благополучие людей будет высшим законом».