Современный герб Королева утвержден в 2005 году.
Символика отражает развитие города, связанное со становлением космической промышленности, робототехники, электронного приборостроения.
Земной шар, окружённый звёздами и изображением орбиты спутника — символ достижений жителей города в космическом машиностроении, шестерня — научно—технического потенциала предприятий.
Аллегорическое изображение перфоленты в оконечности герба обозначает телеметрию, электронное приборостроение, измерительную технику и ЦУП, созданный на базе этой техники.
Золотой цвет — символ богатства, стабильности, уважения и интеллекта; серебряный — чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания; лазоревый — чести, достоинства, возвышенных устремлений; червлёный — труда, силы, мужества, красоты.