Герб Кирова был создан на основе Вятской печати, известной с XVI века, и эмблемы Вятского драгунского полка. Официально использовался до ноября 1917 года. А в 2008 году был восстановлен в качестве официального символа города.
Считается, что лук символизирует основное занятие местного населения — охоту.
Корона говорит о статусе Кирова как городского округа, центра субъекта Российской Федерации — Кировской области.