Герб Праги имеет геральдический щит испанской формы и окрашен в пурпурный цвет. В центре щита изображена каменная крепость с двустворчатыми воротами и тремя башнями. Ворота на крепости раскрыты, решётка поднята. В воротах видна рука, закованная в серебряные рыцарские латы и сжимающая меч. Этот символ появился в 1694 году после защиты города от шведских оккупантов.
Щит увенчан тремя коронованными красно—серебряными рыцарскими шлемами. Над гербом изображены 12 копий с цветными флагами, по центу изображен коронованный лев. В качестве щитодержателей выступают два льва. Основанием для герба служат ветви липового дерева. На гербе написан девиз города: «PRAGA CAPUT REIPUBLICAE» в переводе «ПРАГА — ГЛАВА РЕСПУБЛИКИ».