Герб был создан в 1950 году. Щит разделен на четыре части: в двух изображены головы зебу – животное, которое на Мадагаскаре считается священным, а в двух других – геральдические лилии.
Семь башен символизируют семь главных гоодов страны: Антананариву, Анциранана, Фианаранцуа, Махаджанга, Туамасина, Антсирабе и Тулеар.