Тауэрский мост 244 метра в длину. Его две башни в высоту 65 метров, а центральный пролёт между ними 61 метр. Каждое разводное крыло весит больше тысячи тонн и снабжено противовесом, минимизирующим необходимое усилие и позволяющим развести мост за одну минуту.
Своё название мост получил благодаря соседству с Тауэром: северный конец моста располагается около юго-восточного угла Тауэра, а параллельно восточной стене Тауэра идёт дорога, являющаяся продолжением Тауэрского моста.
Решение о воздвижении Тауэрского моста было принятого из-за возросшего конного и пешеходного движения в районе порта в Ист-Энд. В 1876 году был создан комитет для выработки решения по сложившейся проблеме. Был организован конкурс, на который было предоставлено свыше 50 проектов. Лишь в 1884 году был объявлен победитель и принято решение о строительстве моста.
После открытия моста в скором времени его пешеходные галереи приобрели «славу» места сбора карманных воров. По этой причине в 1910 году галереи были закрыты. Вновь открылись они лишь в 1982 году и используются как музей и смотровая площадка.
В 1952 году водитель автобуса с пассажирами оказался на мосту в момент разводки и, ускорившись, заставил автобус перепрыгнуть с одного поднимающегося крыла на другое.
Внутри каждой башни есть винтовая лестница в 300 ступенек и два лифта, берущие сразу 30 человек. Один лифт предназначен для подъёма, другой — для спуска. Но эти способы передвижения по мосту оказались накладными, и жители города отказались ими пользоваться — в 1910 году пролёт верхнего яруса закрыли, поскольку люди предпочитали ждать сводки моста.
Управление мостом походит на управление кораблём: у него есть свой капитан и команда матросов, которые отбивают склянки и стоят на вахте, как на военном судне.
Раньше мост разводился до 50 раз в день, но в наши дни — 4−5 раз в неделю.